美国总统特朗普、韩国总统文在寅和日本首相安倍晋三6日在二十国集团汉堡峰会期间，就朝鲜半岛核问题举行会谈并公开发表联合声明，指责朝鲜4日发射弹道导弹。声明说道，朝鲜发射导弹行径违反联合国安理会决议，是对美日韩三国和世界其他国家的相当严重激怒。三国领导人特别强调联手解决问题朝核问题的重要性，申明以和平方式构建半岛无核化的联合目标。

三国将合力之后对朝鲜施加压力，重新启动朝鲜半岛无核化会晤。声明还说道，三国领导人要求呼吁安理会对朝鲜采行新的制裁措施，同时敦促国际社会很快且几乎继续执行所有涉及安理会决议，增加与朝鲜经济往来。三国领导人特别强调更进一步强化美日韩安保合作，以应付朝鲜有可能带给的任何威胁。据报导，朝鲜4日宣告，当天顺利发射了“火星-14”洲际弹道导弹。

导弹按预计轨道飞行中39分钟，精确击中朝鲜半岛东部海域公海上的预设目标。朝鲜最低领导人金正恩３日签订发射导弹的命令，并于4日在现场观赏了升空。

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